解析MODBUS协议，服务器端究竟是否充当主站角色？
MODBUS的服务器端是主站吗
1、在物联网通讯协议领域，Modbus因其广泛的应用和卓越的稳定性而备受关注，这一串行通信协议最初由Modicon公司于1979年设计，旨在实现PLC之间的通信，现已成为工业通信的行业标准，Modbus协议采用Client-Server模式进行信息交换，其中Master（客户端）负责控制多个Slave（服务器），主要类型包括Modbus-RTU（ASCII）、TCP和Plus等。
2、Modbus协议包含了多种实现版本，明确了应用层的客户端/服务器通信机制，适用于串口通信，并区分了主站（Master）和从站（Slave）的交互方式，它支持单播通信（针对特定设备的通信）和广播通信（面向整个网络的通信），Modbus-RTU协议在物理层可以使用RS-485或RS-232，对其报文结构和寻址方式都进行了详细的规定。
3、在Modbus设备中，主站（poll）负责发起请求，而从站（slave）则负责响应或异常响应，在TCP通信模式下，主站作为client端，主动建立连接；从站作为server端，被动等待连接，主站和从站通过功能码和数据进行通信，主站发送请求，从站接收并返回响应或异常响应，在通信过程中，需要注意超时管理，以避免无限制的等待。
4、Modbus TCP/IP：在串行链路通信中，主从模式的概念演变为客户端与服务器模式，客户端相当于主站，服务器相当于从站，串行链路的一主多从架构 accordingly 演变为多客户端多服务器的网络架构。
TCP/IP和Modbus TCP/IP有什么区别如果两个PLC分别用了两种协议能不能...
1、TCP/IP，即传输控制协议/互联网协议，是美国国防部高级研究计划局DARPA为了实现异种网络之间的互连与互通而大力资助开发的，该协议体系结构和协议于1977年至1979年间推出，现已成为互联网通信的基础。
2、尽管TCP/IP和Modbus TCP/IP在主体和应用上存在差异，但如果两个PLC分别采用了这两种协议，理论上仍然可以通过特定的技术手段或设备（如协议转换网关）实现通信。
3、在使用PLC进行TCP连接时，连接数量通常有限制，在NetPro中建立TCP连接后，连接会自动建立，但该资源无法动态释放，一旦连接建立，数据通信随即开始，每个数据包的大小由TCP的滑动窗口算法决定，使用TCP协议时，通信速度并非我们可以完全控制的。
4、TCP/IP和Modbus TCP/IP的主要区别在于：TCP/IP是一套能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇，而Modbus TCP/IP则是基于TCP/IP协议族的应用层实现，需要操作系统的TCP/IP协议栈支持，TCP/IP定义了互联网中各部分进行通信的标准和方法。
详解物联网Modbus通讯协议
1、Modbus协议是工业通信领域的一种通用协议，它定义了设备间的通信规则，包括数据结构、请求和响应机制，使得不同厂商的设备能够无缝连接并协同工作，在多设备通信时，每个设备都需要识别其地址并按照协议处理接收到的数据。
2、Modbus通信协议的报文解读：RS485作为设备与物联网关之间的连接路径，支持多种协议，如Modbus、DL/T645、IEC103等，本文将深入探讨Modbus通信协议，帮助工程师们更好地理解其工作原理，Modbus报文包括寄存器，这些寄存器相当于存放数据的容器，电表测量后的数据会被存入寄存器，并通过RS485接口进行读取，寄存器支持读写操作。
3、Modbus协议是一种基于主从架构的串行通信协议，它定义了控制器能够认识和使用的消息结构，包括ASCII、RTU、TCP等格式，在Modbus协议中，有一个节点作为master节点，其他使用Modbus协议的节点均为slave节点，每个slave设备都有一个唯一的地址。
4、实现Modbus协议通信需要两部分：边缘端设备将Modbus协议转换为MQTT消息，以及负责处理MQTT消息的MQTT Broker，EMQ旗下的Neuron可以实现Modbus协议到MQTT的转换，而EMQX则作为MQTT Broker，能够处理海量的连接。
5、Modbus协议是一种“主-从式”通信协议，即一台主机设备（通常是PLC、计算机或其他控制器）控制多台从机设备（通常是传感器、执行器或其他设备），并通过Modbus协议进行数据交换，Modbus协议的通信方式包括串行通信和以太网通信两种。
Modbus-3 Modbus TCP通信协议解析
1、IANA为Modbus协议分配了TCP端口号502，在Linux环境下，通过以下步骤完成Modbus TCP连接：建立TCP连接、准备Modbus报文、使用send命令发送报文、等待响应、使用recv命令读取报文、关闭TCP连接，Modbus poll和Modbus slave是一组Modbus仿真软件，支持RTU、TCP、串口仿真等功能。
2、Modbus通信协议与TCP/UDP协议的区别在于：Modbus协议是一种广泛应用于工业控制领域的通用通信协议，通过该协议，控制器之间或控制器与网络上的其他设备之间可以进行通信，Modbus协议使用主从通信技术，即主设备主动查询和操作从设备。
3、Modbus是一个广泛的协议框架，具体标准不同，读写寄存器的发码格式也有所不同，标准的Modbus主要包括两种主流格式：Modbus-ASCII和Modbus-RTU，以及Modbus-TCP，Modbus-ASCII主要针对字符传输，使用屏蔽双绞线作为传输介质，可以将ASCII码转换为16进制数发送。
4、每个MODBUS数据包都由以下五个部分组成，MODBUS数据包中的功能码长度为一个字节，用于通知从站应当执行何种操作，从站响应数据包中应包含主站所请求操作的相同功能码字节，如果主站发送了非法数据包或请求无效的数据寄存器时，将会产生异常响应数据包。
图文详解Modbus-RTU协议
1、Modbus协议的字节编码格式包括1个起始位、8个数据位、1个校验位和1个停止位，校验位可以是奇校验、偶校验或无校验，介质管理通过规定成帧和冲突管理的时间参数以及报文连续发送的规则来实现，在应用层，Modbus协议采用Client/Server模型，主设备为Client，从设备为Server。
2、Modbus协议有多种变体，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP，Modbus RTU和Modbus ASCII支持RS-485总线，其中Modbus RTU采用二进制和紧凑数据结构，通信效率高，应用广泛；Modbus ASCII采用ASCII码传输，传输效率较低，适用于少量数据传输，本文主要讨论Modbus RTU协议。
3、Modbus RTU通信协议采用主从应答方式，由主机发起请求，从机响应，适用于对数据传输稳定性和正确性有较高要求的工业现场，协议信息传输为异步方式，使用16进制进行通信，信息帧格式包括地址码、功能码、数据区和Modbus CRC校验。
4、MODBUS是工业领域常用的一种串口通信协议。
5、Modbus是一种标准化的通信协议，支持串口和以太网通信，包括RTU、ASCII和TCP三种变体，功能码分为核心行为和诊断码，报文结构包括从站地址、功能码、数据和校验，理解计算机基础知识，如位与字节的转换、16进制的优势、高低字节的区别以及小端与大端模式，将有助于解析报文。