ROS与DELL服务器兼容性解析，ROS2支持的主流实时操作系统一览

ROS支持DELL服务器吗？

1、总体而言，不建议您在已经接入阵列的服务器上安装ROS，这两种应用都对稳定环境有较高要求，因此建议您使用独立的服务器进行安装，除非是在测试环境中。

2、不同品牌的服务器具有各自的特点，如果您更注重上网行为管理功能，可以考虑安装“WFilter上网行为管理系统”，相较于普通的软路由器，它具有以下优势：强大的上网行为管理功能，支持网址库过滤、应用过滤、聊天过滤等；完善的上网记录和统计功能，包括网页和邮件内容的记录与审计，以及多种统计报表。

3、在ROS虚拟机中，桥接网卡是与物理网卡相连的，设置ROS的桥接网卡时，应将其设置为外部网卡，并将地址设置为与上级路由器同一网段的地址，默认网关为上级路由器的内网地址，ROS虚拟机的host-only网卡是内部网卡，您可随意设置一个内网地址，如191.65.254，物理主机的host-only网卡与虚拟机的内网卡桥接，地址设置为191.65.1，网关为191.65.254。

虚拟机安装ROS时电脑蓝屏的解决方法

1、电脑蓝屏可能是由于虚拟机引起的，建议您卸载后重新安装，或者尝试更换其他虚拟机软件，驱动安装不正确也可能导致蓝屏，因为虚拟机对驱动的要求非常严格。

2、当您在使用虚拟机时发现电脑出现卡顿时，应立即停止当前操作并退出，以避免蓝屏，硬件方面，如果内存较小，建议增加内存条；检查硬盘是否存在坏道，硬件是否兼容或存在故障，您可以使用鲁大师检测CPU等硬件的温度是否过高。

3、您需要禁止光驱自动播放，在安装程序要求重新放入第一张盘时，同时按住shift键即可禁止光驱自动播放。

服务器做阵列时如何安装ROS

1、在安装ROS之前，您需要安装一些开发所需的编译工具，安装完成后，您就可以愉快地使用ROS了，请使用以下命令安装编译工具：`sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential`，安装完成后，使用`roscore`命令测试安装效果。

2、需要注意的是，服务器和阵列是两个不同的概念，服务器用于处理数据，而阵列则用于存储数据。

3、关于配置，这里不再赘述，具体的安装步骤如下（转载自雨纷飞大哥的作品）：将ROS的ISO文件刻录成可引导光盘，将机器的硬盘设置为IDE0，即第一个IDE通道的主盘。